一、产品基础概述

AP15 托盘式 AGV 由比亚迪生产制造，为纯电力驱动的全自动托盘搬运机器人，额定承载 1.5 吨，主要用于标准托盘货物平面转运作业。设备搭载智能自主充电系统，可根据现场作业任务自动规划充电时段，利用生产空档完成补能，充电过程无需人工值守，适配工厂、仓库常态化托盘循环输送，助力车间物流流程优化。

二、核心硬件参数

三、标准配套配置

动力电池：48 V / 45 Ah 磷酸铁锂电池

比亚迪磷酸铁锂动力电池，体积紧凑，供电稳定，适配日常多频次托盘转运作业，锂电安全特性良好，适配多种室内仓储、车间环境。

8.5 m 三级门架

三级升降门架，兼顾平面转运与高位货物存取需求，可完成托盘地面转运及高层货架货物堆取，一机适配多层仓储作业。

充电配套：48 V / 50 A 充电柜

专用充电柜体匹配电池规格，配合智能充电程序，利用作业间隙快速补电，减少设备停机等待充电的时长。

360° 双重安全防护：接触式 + 非接触式防撞装置

设备周身环绕式安全检测，红外远距离预警搭配物理缓冲防撞，行驶途中可及时识别人员、货架、托盘障碍物，降低碰撞损耗。

声光提示组件：警示灯、语音播报器

行驶、升降、充电、故障状态同步灯光与语音提醒，现场工作人员可直观掌握设备运行状态，降低人机交互安全隐患。

四、产品应用优势

轻量化机身，窄通道灵活转运

整机仅 400 kg，搭配 1500 mm 转弯半径，机身小巧灵活，流水线过道、中小型仓库窄通道可顺畅完成托盘取放、转向。

智能自主充电，减少人工值守成本

系统依据实时任务负荷自动安排充电，无需专人看管充电流程，充分利用货物装卸空档补电，有助于物流连续性。

平面搬运 + 高位堆垛两用

标配 8.5 m 三级门架，既能完成地面托盘往返转运，也可实现高层货架货物存取，拓宽设备适用仓储场景。

全自动导引作业，简化托盘转运流程

搭载自动导引控制系统，自主完成托盘入库、转运、出库各环节，减少人工地牛、电动叉车操作投入，提升仓储流转效率。

多重安全防护，有助于仓储作业稳定

360° 防撞装置搭配声光双重预警，行驶过程主动避险，减少托盘、货架剐蹭损坏，维持仓库有序作业。

五、适用场景

适用于电子组装车间、小型成品仓库、电商小件分拣仓、轻工制造厂区、汽配原料库房等以标准托盘为载体，兼顾平面转运与中高位货架存取的室内物流场景。