一、产品基础概述

AF03D 潜伏顶升式 AGV 由比亚迪生产制造，是额定载重 0.3 吨的超小型全自动潜伏搬运机器人。整机采用薄型低矮机身设计，支持车身原地旋转，搭载自动导引控制系统，可潜入小型工装、治具底部完成顶升输送，适配超窄通道、精密无尘工位、小型实验室场景，自主完成微型零部件循环转运，简化精细化产线物流作业流程。

二、核心硬件参数

三、标准配套配置

动力电池：48 V / 15 Ah 磷酸铁锂电池

比亚迪微型化磷酸铁锂动力电池，体积小巧轻薄，适配轻量化机身，供电稳定，适配产线短距离、高频次微型物料转运；磷酸铁锂材质安全低发热，适配无尘、精密电子、医疗器械等室内工况。

充电配套：48 V / 50 A 充电柜

专用匹配型充电设备，适配微型 AGV 电池规格，补能速度贴合轻型设备作业节奏，减少停机充电占用生产工时。

360° 多重安全防护：接触式 + 非接触式双重防撞装置

设备周身环绕式安全检测，远距离红外感应预警搭配物理缓冲防撞结构，狭小工位内行驶可及时识别人员、工装、设备障碍物，降低微小精密零部件磕碰损耗。

声光安全提示组件：警示灯、语音播报器

设备顶升、行驶、转向、故障、充电状态同步灯光与语音双重提醒，工位密集的小型洁净车间内工作人员可快速识别设备运行动态，降低人机交互安全隐患。

四、产品应用优势

超轻超薄机身，适配超窄产线通道

整机自重仅 150 kg，机身高度低矮，搭配 450 mm 小转弯半径，微型流水线过道、实验室窄通道、紧凑型仓储隔间可顺畅穿行。

原地旋转功能，有效节省场地占用

支持车身 360° 原地转向，无需预留宽大转弯区域，小型厂房、洁净实验室无需改造通道即可落地自动化物流，充分利用有限生产空间。

潜伏顶升结构，适配多种微型工装载具

可潜入小型料盒、工装治具底部自动顶升抬载物料，无需人工挂接货物，简化微型元器件上下料操作步骤，减少人工重复搬运动作。

全自动无人导引，降低小件转运人力投入

搭载成熟自动导引系统，自主完成多工位循环送料、半成品周转，减少人工推送小型工装小车的人力消耗，改善精细化车间整体物料流转效率。

多重安全防护，有助于精密元器件生产

360° 双重防撞搭配声光预警，狭小空间行驶主动避险，减少微型精密零件、工装治具磕碰损坏，有助于洁净精密产线连续稳定作业。

五、适用场景

适用于芯片组装车间、精密电子实验室、医疗器械洁净生产线、光学零部件加工厂、小型轻工装配流水线、实验室试剂物料转运等通道极窄、工位密集、微型小件物料循环输送的室内场景。