一、产品基础概述

AQ10DB 潜伏牵引式 AGV 由比亚迪生产制造，是额定牵引 1 吨的全自动潜伏拖料搬运设备。整机采用低矮车身结构，可潜入工装料车底部完成牵引作业，配备自动升降牵引销，支持双向行驶模式，搭载自动导引系统自主完成厂区多路线物料循环输送，适配通道宽度有限的流水线车间，简化人工拖运料车流程，优化厂区物流人力投入。

二、核心硬件参数

三、标准配套配置

动力电池：48 V / 45 Ah 磷酸铁锂电池

比亚迪配套磷酸铁锂动力电池，供电输出平稳，适配车间长时间多频次料车牵引转运；锂电安全稳定，适配电子、汽配、轻工等多种室内生产仓储工况。

充电配套：48 V / 50 A 充电柜

专用匹配规格充电设备，适配整机电池补能需求，缩短停机充电时长，有助于流水线连续物料输送。

360° 多重安全防护：接触式 + 非接触式双重防撞装置

设备周身环绕式安全感应机制，远距离红外预警搭配物理缓冲防撞结构，双向行驶时可多角度识别人员、料车、货架障碍物，降低碰撞、物料磕碰损耗。

声光提示组件：警示灯、语音播报器

设备牵引、双向行驶、升降牵引销、故障、充电状态同步灯光与语音双重提醒，流水线工位密集区域工作人员可快速识别设备运行动态，降低人机交互安全隐患。

四、产品应用优势

低矮潜伏车身，适配窄通道厂区

整机高度低，可直接驶入料车底部完成牵引，降低车间通道宽度改造要求，老旧厂房无需大幅拓宽通道即可部署自动化物流。

双向行驶设计，物流路线规划更灵活

支持前后双向行驶，无需原地掉头即可切换输送路线，减少通道占用，适配往复式流水线送料场景。

自动升降牵引销，无需人工挂接料车

牵引销可自动升降完成与工装料车的对接、脱钩，省去人工插拔挂钩操作，简化物料转运上下料步骤。

全自动导引作业，减少人工拖运成本

搭载成熟自动导引控制系统，自主完成多工位、多路线循环送料，替代人工推送工装料车，减少车间物料转运岗位人力投入。

多重安全防护，有助于产线稳定运转

360° 双重防撞搭配声光预警，双向行驶过程中主动避险，减少料车、货物、设备剐蹭损坏，维持车间连续有序生产。

五、适用场景

适用于汽车零部件流水线、3C 电子组装车间、家电装配厂区、轻工制造生产线、小型仓储循环送料库房等通道偏窄、需要工装料车批量往复转运物料的室内物流场景。