一、产品基础概述

AF10D-01 潜伏顶升式 AGV 由比亚迪生产制造，是额定载重 1 吨的小型全自动潜伏搬运机器人。整机采用低矮机身设计，支持原地旋转动作，搭载成熟自动导引系统，可潜入工装料架底部完成顶升转运，适配窄通道、工位密集的紧凑型车间，自主完成轻型物料循环输送，优化厂区物流流转流程。

二、核心硬件参数

三、标准配套配置

动力电池：48 V / 45 Ah 磷酸铁锂电池

比亚迪配套磷酸铁锂动力电池，体积小巧适配轻量化机身，供电输出平稳，适配车间短距离、高频次轻型物料转运；磷酸铁锂材质安全稳定，适配电子、精密加工等室内生产工况。

充电配套：48 V / 50 A 充电柜

专用匹配规格充电设备，适配小型 AGV 补能需求，缩短停机充电耗时，有助于流水线持续自动化送料。

360° 多重安全防护：接触式 + 非接触式双重防撞装置

设备周身环绕式安全检测机制，远距离红外感应预警搭配物理缓冲防撞结构，狭小通道内行驶时可及时识别人员、工装、设备障碍物，降低碰撞、物料剐蹭损耗。

声光提示组件：警示灯、语音播报器

设备顶升、行驶、转向、故障、充电状态同步灯光与语音双重提醒，工位密集的车间内工作人员可快速识别设备运行动态，减少人机交互安全隐患。

四、产品应用优势

低矮轻量化机身，适配窄通道产线

整机自重仅 250 kg，机身高度低，搭配 657.5 mm 小转弯半径，流水线窄过道、小型仓储密集通道可顺畅穿行，适配空间紧凑的生产车间。

原地旋转设计，节省场地占用空间

支持车身原地转向，无需预留大面积转弯区域，老旧厂房无需大规模改造通道即可完成自动化物流落地，充分利用车间有限场地。

潜伏顶升结构，适配多种轻型工装载具

可潜入料箱、工装车底部自动顶升抬载物料，无需人工挂接货物，简化车间上下料操作步骤，减少人工搬运动作。

全自动导引作业，降低人力转运投入

搭载自动导引控制系统，自主完成多工位循环送料、半成品周转，减少人工推送工装车的人力消耗，改善车间整体流转效率。

多重安全防护，有助于精密产线稳定运转

360° 防撞装置搭配声光双重预警，狭小空间行驶主动避险，减少精密零部件、工装设备磕碰损坏，维持产线连续有序作业。

五、适用场景

适用于 3C 电子组装车间、精密零部件加工厂、医疗器械生产线、小型成品仓储库房、轻工装配流水线等通道狭窄、工位密集、轻型工装物料循环转运的室内场景。