产品概述
AF10D 属于比亚迪 Logistics Robotics 智能物流机器人板块，对应网站分类「潜伏式 AF 系列 AGV 叉车」，为全自动潜伏顶升式 AGV，适配电子产线、小型智能车间、洁净厂房工装物料自动转运场景，搭载 48 V 锂电系统，配备 45 Ah 锂电池，集成自主导航、多重安全避障、上位系统对接模块，机身超薄紧凑，600 mm 小转弯半径适配狭小产线通道、洁净车间、小型仓储区域，可自主顶升工装料箱、载具完成定点循环无人配送作业。
核心参数
| 参数大类 | 参数名称 | 单位 | AF10D |
| 概述 | 制造商 | BYD | |
| 型号名称 | AF10D | ||
| 动力形式 | 电动 | ||
| 操作方式 | 遥控/线控/无人驾驶 | ||
| 额定起重量 | Q kg | 1000 | |
| 重量 | 总重(含电池) | kg | 230 |
| 轮胎 | 轮胎形式 | 聚氨酯 | |
| 驱动轮尺寸 | mm | φ180x58.5 | |
| 辅助轮尺寸 | mm | φ75x54 | |
| 驱动轮/辅助轮数量,x=驱动轮 | 2x/4 | ||
| 驱动轮轮距 | b10 mm | 591.5 | |
| 辅助轮轮距长度方向/宽度方向 | b11 mm | 931/320 | |
| 基本尺寸 | 总长 | l1 mm | 1116 |
| 总宽 | b1 mm | 666 | |
| 总高 | h mm | 250 | |
| 举升高度 | h1 mm | 60 | |
| 举升台面尺寸 | mm | 600x600 | |
| 车架处下限离地间隙 | m2 mm | 20 | |
| 回转直径 | Wa mm | 1200 | |
| 性能 | 行驶速度,负载/无负载 | km/h | 5.4/5.4 |
| 起升时间 | s | ≤2 | |
| 上限爬坡能力,S2=5min,负载/无负载 | % | 3-5 | |
| 刹车形式 | 电磁制动 | ||
| 电气 | 驱动电机功率,S2=60min | kw | 1.0x2 |
| 起升电机功率,S3=15%ED | kw | 0.75 | |
| 电池容量 | V/Ah | 48/45 | |
| 电池重量 | kg | 18 | |
| 电池尺寸(长x宽x高) | mm | 612x166x175 | |
| 特殊参数 | 导航方式 | 激光导航+二维码定位 | |
| 导航精度 | mm | ±10 | |
| 定位精度 | mm | ±10 | |
| 停止精度 | mm | ±10 | |
| 过坎能力 | mm | 10 | |
| 过缝能力 | mm | 30 | |
| 安全避障 | 前置水平非接触式避障 | 有 | |
| 前置立体非接触式避障 | 有 | ||
| 接触式避障 | 有 | ||
| 警示灯 | 有 | ||
| 语音警告 | 有 | ||
| 其他 | 电控类型 | AC | |
| 驾驶员处噪声 | dB(A) | ≤75 |
额定承载重量：1.0 T，可顶升承载工装板、物料料箱、小型载具，自动转运电子零部件、轻型包装物料；
整机自重：230 kg，轻量化超薄机身，顶升载货、自动转向行驶时车身运行平稳；
转弯半径：600 mm，适配狭窄生产线过道、洁净车间、小型库区，狭小空间自主换向、实时避让人员与障碍物；
供电电压：48 V 动力平台，满载顶升、短距离循环行驶动力输出平顺稳定；
电池规格：45 Ah 比亚迪锂电池，满足长时间间歇性自动化物料转运续航需求。
产品优势
1. 1 吨标准顶升承载，超薄机身适配狭小空间
额定 1 吨承载规格，低矮潜伏式机身设计，可潜入工装底部顶升转运，载货转向、缓坡行驶时车身平衡性良好，适合轻型物料自动化产线循环配送工况。
2. 全自主无人作业，适配数字化智能工厂
搭载多模式自主导航系统，可对接 WMS、MES 生产管理系统，自动规划行驶路径，自主完成顶升载货、定点卸料、自动充电各环节作业，减少人工转运操作。
3. 小转弯半径，场地改造成本低
600 mm 紧凑转弯尺寸，转向占用空间小，窄通道流水线、洁净车间、小型仓库无需大规模改造即可部署，灵活适配紧凑型自动化场地布局。
4. 比亚迪锂电配置，运维简单损耗低
搭载比亚迪自研 48 V 锂电池，容量 45 Ah，动力输出稳定，支持自动充电对接；相较于传统铅酸电池，有效降低电解液渗漏风险，无需频繁补水维护，降低长期运维工作量。
适用场景
电子零部件洁净装配车间、小型医疗器械产线、实验室物料智能转运、精密加工自动化流水线、小型包装无人车间等轻型工装载具全自动顶升转运工况。
产品总结
AF10D 1 吨比亚迪潜伏式顶升 AGV 机器人具备稳定 1 吨承载、超薄紧凑机身、小转弯半径，行驶过程中无人自动化顶升转运，配套一体式锂电池，适配紧凑型智能产线、洁净车间轻型物料配送，节能环保，日常维护工作量适中，适合推进产线少人化、无人化升级的精密制造、电子加工企业选用
