AQ30MPW 3吨无人牵引AGV 机器人

比亚迪 AQ30MPW 无人牵引 AGV,额定牵引 3.0 吨,整机自重 520kg,转弯半径 1260mm,配备 24V/210Ah 锂电池。自主导航全自动拖拽多组周转拖车转运物料,适用于窄通道车间、小型智能仓库无人化配送。...
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产品详情

产品概述

AQ30MPW 属于比亚迪 Logistics Robotics 智能物流机器人系列,是全自动牵引式 AGV,面向自动化工厂、智能仓储多拖车批量物料无人转运场景打造,搭载 24 V 锂电系统,配备 210 Ah 锂电池,集成自主导航、多重安全避障、上位系统对接模块,整机低矮轻量化机身,1260 mm 紧凑转弯半径适配车间窄通道、产线过道、载货电梯狭小区域,可自主牵引多组工装拖车完成批量物料循环配送各环节无人作业。

核心参数

大类参数名称单位符号参数值
特性制造商
BYD
型号名称
AQ30MPW
动力形式
电动
操作方式
遥控/线控/无人驾驶
额定牵引重量Q kg3000
额定牵引力F N750
重量轴距y mm810
总重(含电池)kg520
前轴承载荷质量kg392
后轴承载荷质量kg128
轮胎轮胎形式
聚氨酯
前轮尺寸mmφ280x80
后轮尺寸mmφ150x48
前/后轮数量,x=驱动轮
1x/2
前轮距b10 mm/
后轮距b11 mm603
基本尺寸牵引装置高度h10 mm233
前/后悬距l5 mm426/190
总长l1 mm1426
总宽b1/b2 mm784
轴距中心离地间隙m2 mm30
下限转弯半径Wa mm1260
性能行驶速度,负载/无负载km/h3.6/5.4
上限挂钩牵引力KN3
接近角/离去角α°4/21
爬坡能力,满载/无载%3/5
行车制动
电磁制动
电气驱动电机功率(S2=60min)kW1.5
电池电压/容量V/Ah24/210
电池重量kg85
特殊参数导航方式
磁导航/激光导航
导航精度mm±10
定位精度mm±10
停止精度mm±10
过坎能力mm10
过缝能力mm30
安全避障前置水平非接触式避障
接触式避障
警示灯
语音警告
其他电控类型
AC
驾驶员处噪声dB(A)
牵引连结方式
PIN
  • 额定牵引载荷:3.0 T,可牵引多台物料周转拖车、工装台车,自动转运零部件、整批原料、成套小件货品;

  • 整机自重:520 kg,轻量化低矮机身,牵引满载拖车行驶、转向工况下车身运行平稳;

  • 转弯半径:1260 mm,适配紧凑型生产车间、小型智能仓库、货梯内部,狭小空间自主换向、实时避让障碍物;

  • 供电电压:24 V 低压动力平台,重载牵引、长距离循环行驶动力输出平顺稳定;

  • 电池规格:210 Ah 比亚迪锂电池,满足长时间多批次连续自动化牵引转运续航需求。

产品优势

1. 3 吨标准牵引能力,轻量化机身灵活通行

额定 3 吨牵引规格,低矮紧凑机身设计,拖拽多台满载周转拖车、缓坡通行时车身平衡性良好,适配多台车批量物料自动化循环配送工况。

2. 全自主无人牵引作业,适配数字化智能产线

搭载自主导航模块,可对接 WMS、MES 仓储生产管理系统,自动规划行驶路线,自主完成挂接拖车、转运配送、自动充电各环节,减少人工现场操作与值守。

3. 小转弯半径,适配空间受限自动化场地

1260 mm 紧凑转弯尺寸,转向占用空间小,窄通道生产线、多层库房货梯、小型无人仓内部可灵活换向通行,适配场地空间有限的自动化改造项目。

4. 比亚迪锂电系统,运维简便降低长期成本

搭载比亚迪自研 24 V 锂电池,容量 210 Ah,动力输出稳定,支持自动充电对接;相较于传统铅酸电池,有效降低电解液渗漏风险,无需频繁补水养护,减少日常运维工作量。

适用场景

汽车零部件自动化装配车间、电子洁净生产厂区、小型智能仓储园区、医疗器械流水线、包装加工无人产线等多拖车批量物料全自动牵引转运工况。

产品总结

AQ30MPW 3 吨比亚迪无人牵引 AGV 机器人具备稳定 3 吨牵引载荷、低矮轻量化机身、小转弯半径,行驶过程中无人自动化牵引作业,配套一体式锂电池,适配中小型智能工厂、自动化仓库批量物料循环转运,节能环保,日常维护工作量适中,适合推进产线少人化、无人化升级的制造、仓储企业选用。


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