一、产品基础概述

AR16P 前移式 AGV 由比亚迪生产制造，是纯电力驱动智能仓储无人搬运设备，适配高层立体货架仓储作业，搭载三级前移式门架，起升高度可达 8.5 m，货叉前移距离 588 mm，兼具高举升、稳定载重的特性，可自主完成仓库高位码垛、货物转运各环节作业，助力仓储作业流程优化，提升仓储整体流转效率。

二、核心硬件参数

三、标准配套配置

动力电池：80 V / 270 Ah 磷酸铁锂电池

比亚迪自研配套高压磷酸铁锂动力电池，续航持久，适配长时间连续高位堆垛作业，锂电材质安全性佳，适配多种室内仓储工况。

三级前移门架：8.5 m 高位三级门架

前移式结构搭配高起升门架，货叉可向前伸缩 588 mm，无需整车贴近货架即可完成高层货物存取，适配立体高位货架仓库。

配套充电设备：80 V / 200 A 充电柜

比亚迪配套大功率专用充电柜体，匹配高压电池充电需求，缩短设备补能耗时，支撑仓储长时间连续自动化作业。

360° 双重安全防护：接触式 + 非接触式防撞装置

设备周身环绕式安全感应，红外非接触预警搭配物理接触缓冲双重防护，有效降低货架、货物、人员碰撞风险，有助于提升高位作业安全。

声光安全提示组件：警示灯 + 语音播报器

车辆行驶、升降、前移、故障状态同步灯光与语音双重提醒，现场工作人员可清晰识别设备运行动态，降低人机交互安全隐患。

四、产品应用优势

8.5 m 高起升，适配立体高位仓储

三级前移式门架实现 8.5 m 举升高度，可匹配高层立体货架仓库，充分利用仓库垂直存储空间，提升库房存储容量。

货叉前移结构，窄通道存取更灵活

588 mm 货叉前移行程，无需车身完全驶入货架区域即可完成货物取放，搭配成熟自动导引系统，窄通道立体库内作业适配性良好。

高压大容量锂电，长效稳定续航

80 V / 270 Ah 比亚迪磷酸铁锂电池，动力输出平稳，可支撑长时间、高频次高位码垛转运，减少频繁充电对仓储作业的干扰。

全自动无人导引，简化仓储人力投入

搭载自主导引控制系统，无需人工操作即可完成货物入库、码垛、出库转运各环节，减少叉车人工依赖，优化仓储人力运营成本。

多重安全防护，降低高位作业损耗

360° 环绕式防撞 + 声光预警多重安全机制，高位存取货物时减少剐蹭、碰撞带来的货物与设备损耗，有助于仓库稳定运转。

五、适用场景

适用于大型立体智能仓储、原料成品高位货架仓库、冷链立体库、家电 / 汽配大型仓储、电商高层分拣库房等需要高位码垛、高密度存储货物的室内仓储场景。