一、产品基础概述
ANS15 堆高式 AGV 为比亚迪生产制造的 1.5 吨智能仓储自动堆垛设备，整机纯电力驱动，标准起升高度 1.6 m，车身结构紧凑小巧，搭配小转弯半径设计，运行动作灵活，适配中小型仓库、车间窄通道货物转运堆垛作业。设备搭载自动导引系统，自主完成货物搬运、堆放工序，优化仓储作业流程，合理控制人力运营投入。
二、核心硬件参数
| 参数名称 | 单位 | ANS15 |
| 制造商 | / | BYD |
| 型号 | / | ANS15 |
| 驱动 | / | 电动 |
| 操作方式 | / | 遥控/线控/无人驾驶 |
| 负载能力 | kg | 1500 |
| 载荷中心 | mm | 600 |
| 轴距 | mm | 1049.5 |
| 门架前移距离 | mm | / |
| 总重(含电池) | kg | 775 |
| 车轮类别 | / | 聚氨酯 |
| 前/后轮数量,x=驱动轮 | / | 1X+2/4 |
| 前轮距 | mm | 610 |
| 后轮距 | mm | 500 |
| 自由起升高度 | mm | 1510 |
| 起升高度 | mm | 1600 |
| 门架高度:回缩/上限(离地面) | mm | 2000/2089 |
| 总体长度 | mm | 1835 |
| 支腿高度 | mm | / |
| 总宽 | mm | 1025 |
| 支腿内侧宽度 | mm | / |
| 货叉尺寸(长×宽×厚) | mm | 62/190/1150 |
| 上限货叉宽度 | mm | 690 |
| 货叉架宽度 | mm | 800 |
| 门架下限离地间隙 | mm | 75 |
| 车架下限离地间隙 | mm | 25 |
| 直角堆垛通道宽度,托盘1000X1200 | mm | 2347.5 |
| 直角堆垛通道宽度,托盘800X1200 | mm | 2287.7 |
| 下限转弯半径 | mm | 1481 |
| 行驶速度(满载/空载) | Km/h | 5.4/5.4 |
| 起升速度(满载/空载) | mm/s | 160/250 |
| 下降速度(满载/空载) | mm/s | 320/260 |
| 爬坡能力(满载/空载) | % | 3-5 |
| 制动形式 | / | 电磁制动 |
| 电池型式 | / | 铁锂电池 |
| 电池容量 | V/Ah | 24/210 |
| 导航方式 | / | 激光导航 |
| 导航精度 | mm | 不大于10 |
| 定位精度 | mm | 不大于10 |
| 停止精度 | mm | 不大于10 |
| 高度检测精度 | mm | 不大于10 |
| 过坎能力 | mm | 10 |
| 过缝能力 | mm | 30 |
| 前置水平非接触式避障 | / | 有 |
| 接触式避障 | / | 有 |
| 货叉防撞 | / | 有 |
| 货物到位检测 | / | 有 |
| 警示灯 | / | 有 |
| 语音警告 | / | 有 |
| 电控类型 | / | AC |
| 驾驶员处噪声 | dB(A) | 不大于75 |
三、标准配套配置
动力电池：24 V / 210 Ah 磷酸铁锂电池
比亚迪配套锂电体系，续航表现稳定，适配工厂长时间连续作业工况，磷酸铁锂材质安全稳定，室内仓储使用适配性强。
充电配套：24 V / 100 A 充电柜
大功率专用充电设备，缩短设备补能时长，有助于仓储产线连续流转作业。
多重安全防护：360° 接触式 + 非接触式双重防撞装置
设备周身环绕式安全检测，红外感应预警搭配物理缓冲双重防护，降低人员、货架、货物碰撞磕碰风险，提升车间作业安全系数。
声光提醒组件：警示灯 + 语音播报器
设备行驶、转向、升降、异常故障同步灯光、语音双重提示，现场工作人员可清晰识别设备运行状态，减少人机交互安全隐患。
四、产品应用优势
窄通道灵活通行，空间利用率更高
1481 mm 小转弯半径，紧凑车身设计，狭窄仓储通道内可灵活转向、取放货物，充分利用仓库内部仓储空间。
全自动导引作业，简化仓储操作
搭载成熟自动导引控制系统，可自主完成货物转运、堆垛各环节工作，减少人工手动操作环节，提升仓储流转效率。
锂电稳定续航，适配日常高频转运
24 V 大容量磷酸铁锂电池，续航表现稳定，1.5 吨额定载重满足车间原料、成品批量转运需求。
比亚迪整机制造，设备综合成本友好
比亚迪自主生产制造，整机品控规范，采购与运维成本适中，综合适配中小规模仓储自动化升级预算。
多重安全防护，降低仓储损耗
360° 双重防撞、声光预警多重安全机制，减少货物、设备剐蹭损坏，有助于仓库长期稳定有序作业。
五、适用场景
适合中小型制造业车间原料仓、成品库房、电商小件分拣仓、电子车间、轻工仓储等低层高货架、窄通道室内货物转运堆垛场景。
