AF06D 0.6吨潜伏式顶升 AGV 机器人

比亚迪 AF06D 潜伏式顶升 AGV,额定载重 0.6 吨,整机自重 200kg,转弯半径 525mm,配备 48V/27Ah 锂电池。自主导航潜入工装底部顶升转运轻型物料,适用于窄通道无尘车间、小型自动化生产线无人作业。...
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产品详情

产品概述

AF06D 归属比亚迪 Logistics Robotics 智能物流机器人系列,为小型全自动潜伏顶升 AGV,适配精密电子车间、实验室、医疗器械洁净厂房、小型自动化产线轻型物料转运场景,搭载 48 V 锂电系统,配备 27 Ah 锂电池,集成自主导航、多级安全避障、上位系统对接模块,机身小巧轻薄,525 mm 小转弯半径适配超窄生产线通道、洁净隔间,可自主潜入工装底部顶升载具,完成轻型物料定点循环无人配送。

核心参数

参数大类参数名称单位AF06D
概述制造商
BYD
型号名称
AF06D
动力形式
电动
操作方式
遥控/线控/无人驾驶
额定起重量Q kg600
重量总重(含电池)kg200
轮胎轮胎形式
聚氨酯
驱动轮尺寸mmφ165x39.5
辅助轮尺寸mmφ75x54
驱动轮/辅助轮数量,x=驱动轮
2x/2
驱动轮轮距b10 mm545
辅助轮轮距长度方向/宽度方向b11 mm757/200
基本尺寸总长l1 mm952
总宽b1 mm600
总高h mm250
举升高度h1 mm60
举升台面尺寸mm700x560
车架处下限离地间隙m2 mm20
回转直径Wa mm1050
性能行驶速度,负载/无负载km/h5.4/5.4
起升时间s≤2
上限爬坡能力,S2=5min,负载/无负载%3-5
刹车形式
电磁制动
电气驱动电机功率,S2=60minkw0.5x2
起升电机功率,S3=15%EDkw0.75
电池容量V/Ah48/27
电池重量kg15
电池尺寸(长x宽x高)mm510x130x160
特殊参数导航方式
激光导航+二维码定位
导航精度mm±10
定位精度mm±10
停止精度mm±10
过坎能力mm10
过缝能力mm30
安全避障前置水平非接触式避障
前置立体非接触式避障
接触式避障
警示灯
语音警告
其他电控类型
AC
驾驶员处噪声dB(A)≤75
  • 额定承载重量:0.6 T,可顶升小型工装板、物料周转箱、精密零部件载具,转运轻型元器件、包装小件;

  • 整机自重:200 kg,轻量化超薄机身,顶升载货、自动转向行驶时车身运行平稳;

  • 转弯半径:525 mm,适配狭窄流水线、洁净车间、实验室狭小通道,狭小区域自主换向、实时感应避让人员与障碍物;

  • 供电电压:48 V 动力平台,轻载顶升、短距离循环往返动力输出平顺稳定;

  • 电池规格:27 Ah 比亚迪锂电池,满足日间间歇性自动化物料转运续航需求。

产品优势

1. 0.6 吨轻型顶升承载,微型机身适配超窄空间

额定 0.6 吨承载规格,低矮微型潜伏结构,可潜入小型工装底部顶升转运,载货转向、缓坡通行时车身平衡性良好,适配轻型精密物料自动化循环配送工况。

2. 各环节自主无人运行,适配数字化洁净产线

搭载多模式自主导航模块,可对接 WMS、MES 生产管理系统,自动规划行驶路线,自主完成顶升载货、定点卸料、自动补电各环节作业,减少人工转运介入。

3. 小转弯半径,场地部署灵活低成本

525 mm 紧凑转弯尺寸,占用通行空间小,狭窄洁净车间、小型流水线无需大规模场地改造即可部署,适配紧凑型、无尘化生产场地布局。

4. 比亚迪锂电配套,运维简便低损耗

搭载比亚迪自研 48 V 锂电池,容量 27 Ah,动力输出稳定,支持自动充电对接;相较于传统铅酸电池,有效降低电解液渗漏风险,无需频繁补水维护,降低长期运维工作量。

适用场景

精密电子元器件洁净装配车间、医疗器械无尘生产线、实验室样品智能转运、小型光学加工自动化流水线、美妆日化小型无人车间等轻型工装载具全自动顶升转运工况。

产品总结

AF06D 0.6 吨比亚迪微型潜伏式顶升 AGV 机器人具备稳定 0.6 吨轻型承载、小巧超薄机身、小转弯半径,行驶过程中无人自动化顶升转运,搭配一体式锂电池,适配洁净车间、微型自动化产线小件物料配送,节能环保,日常维护工作量适中,适合推进精密产线少人化、无人化升级的电子、医疗、精密制造企业选用。


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