3.0吨尾部牵引式 AGV AQ30MPW

比亚迪 AQ30MPW 牵引式 AGV,额定牵引 3 吨,整机重 520kg,转弯半径 1260mm。兼容激光、磁导航,搭载 24V/210Ah 磷酸铁锂电池与 24V/200A 充电柜,支持智能自主充电,配备双重防撞与声光警示装置,全自动拖挂物料车转运,适用于工厂流水线、仓库循环物料输送。...
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一、产品基础概述

AQ30MPW 尾部牵引式 AGV 由比亚迪生产制造,是额定牵引 3 吨的全自动智能牵引搬运设备。机身结构小巧轻便,支持激光导航、磁导航多种导引方案,搭载智能自主充电系统,可根据现场作业任务自动规划充电时段,充电过程无需人工介入,适配厂区多车联动、多批次物料连续转运场景,助力车间物流流转有序推进。

二、核心硬件参数

大类参数名称单位符号参数值
特性制造商
BYD
型号名称
AQ30MPW
动力形式
电动
操作方式
遥控/线控/无人驾驶
额定牵引重量Q kg3000
额定牵引力F N750
重量轴距y mm810
总重(含电池)kg520
前轴承载荷质量kg392
后轴承载荷质量kg128
轮胎轮胎形式
聚氨酯
前轮尺寸mmφ280x80
后轮尺寸mmφ150x48
前/后轮数量,x=驱动轮
1x/2
前轮距b10 mm/
后轮距b11 mm603
基本尺寸牵引装置高度h10 mm233
前/后悬距l5 mm426/190
总长l1 mm1426
总宽b1/b2 mm784
轴距中心离地间隙m2 mm30
下限转弯半径Wa mm1260
性能行驶速度,负载/无负载km/h3.6/5.4
上限挂钩牵引力KN3
接近角/离去角α°4/21
爬坡能力,满载/无载%3/5
行车制动
电磁制动
电气驱动电机功率(S2=60min)kW1.5
电池电压/容量V/Ah24/210
电池重量kg85
特殊参数导航方式
磁导航/激光导航
导航精度mm±10
定位精度mm±10
停止精度mm±10
过坎能力mm10
过缝能力mm30
安全避障前置水平非接触式避障
接触式避障
警示灯
语音警告
其他电控类型
AC
驾驶员处噪声dB(A)
牵引连结方式
PIN

三、标准配套配置

动力电池:24 V / 210 Ah 磷酸铁锂电池

比亚迪配套磷酸铁锂动力电池,输出稳定,适配长时间多频次牵引转运作业,锂电安全属性良好,适配工厂、仓库室内常规工况。

充电配套:24 V / 200 A 充电柜

大功率专用充电设备,匹配电池快充需求,配合设备智能充电功能,利用生产间隙快速补能,减少作业中断时长。

安全防护:接触式 + 非接触式双重防撞装置

双重安全检测机制,远距离感应预警搭配物理缓冲防护,行驶途中可及时识别人员、物料、障碍物,降低碰撞风险。

声光提示组件:警示灯、语音播报器

设备行驶、转向、故障、充电状态同步灯光与语音提示,便于现场工作人员识别设备动态,降低人机交互隐患。

四、产品应用优势

多导航兼容,适配不同厂区改造需求

支持激光、磁导航两种主流导引模式,老厂房、新建车间可灵活部署,无需大规模地面改造即可落地自动化物流。

智能自主充电,减少人工值守

系统结合实时任务负荷自动安排充电,利用产线闲置时段补电,无需专人看管充电流程,优化车间人力投入。

轻量化机身,窄通道灵活通行

整机仅 520 kg,1260 mm 小转弯半径,狭窄车间通道、流水线过道可灵活转向,牵引多台物料拖车顺畅通行。

3 吨稳定牵引,适配批量物料转运

额定 3 吨牵引能力,可拖挂多组工装拖车,单次转运多批次原料、半成品,提升厂区物料输送频次。

多重安全防护,有助于流水线稳定作业

防撞装置搭配声光双重提醒,设备行驶过程中主动避险,减少物料磕碰、设备剐蹭带来的生产停顿损耗。

五、适用场景

适用于汽车零部件车间、电子工厂流水线、仓储物料区间转运、轻工制造厂区、大型物流分拣中心等需要批量拖挂物料车、多路线循环输送的室内场景。


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